Отвечая на вопрос: мне толковый не попадался.
Для того, чтобы разобраться в основах нотной грамоты и музыкальной теории самоучитель не нужен. Учебника вполне достаточно. Это просто некая формальная система. Достаточно простая, при этом.
Вот слышать устройство тональности и понимать, как надо играть, - другое дело. Для этого надо много играть и слушать. Но всему свое время: сначала купите учебник - не пожалеете.
P.S. Самоучитель по нотной грамоте и основам музыкальной теории - нонсенс) Самоучители пишут по практическим дисциплинам, а это - теория в чистом виде